机智屏补焊ESP32模组刷wifi固件

前言

我买的机智屏3.5寸不带wifi模组，型号JZ-TS35-V3.1，但是PCB背面留有ESP32-WROOM模组的邮票孔焊盘，于是买了一个ESP32-WROOM-32U，将esp32用热风枪230度焊上：

ESP32-WROOM-32U的好处就是没有多出来的一块PC天线，不影响机智云的外壳安装，（如下方左图）取而代之的是模组右上角的IPX座子，在射频电路的天线几乎都是这种接口，例如路由器，网卡的天线，你只需要买一个是这种接口的2.4G天线接上就有良好的WiFi信号了：

把jzwifi.bin文件放在SD卡的根目录下，重启机智云，会自动升级WiFi固件，就是机智云的STM32F2芯片会将这个文件写到esp32的flash芯片里，但是等了半天还是0%的进度（如上方右图）

所以这是为什么呢？？因为esp32模组出厂flash芯片里数据都被擦除掉了，esp32要想运行jzwifi.bin文件，flash芯片还要上传两个文件才行，即bootloader.bin，和custom.bin，这两个文件具体叫啥名字不重要，你只要记住它是干啥的就行，等下步骤上传blink程序会自动包含前两个程序（即引导程序和程序分区表），jzwifi.bin文件只是第三个“用户程序”

三个文件的定义如下：

硬件部分

引脚定义

ESP-WROOM-32U模块正反面：

pinout，找的esp32-WROOM-32的，没有屏蔽罩，对应上图正面，注意不要看成背面了

基础外围电路

烧录前，需要飞线以下外围电路：

焊接外围电路

左边的图是4.0寸的机智云板背面，图中红圈中的5个预留引脚和3.5寸SD卡槽下方的5个预留引脚的一样，都引出了上图esp32基础外围电路所需的5个引脚：分别是TX，RX，EN（就是NodeMCU esp8266的Reset按钮，对应GPIO2），BOOT（就是NodeMCU esp8266的flash按钮，对应GPIO0），3V3，GND

在模组四周飞线焊接外围电路的电阻，led，开关，然后将机智云3.5寸SD卡下方的引脚引出杜邦插针

软件部分

安装ESP32 SDK

打开arduino ide首选项，添加arduino ESP32 SDK环境的地址

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

在开发板管理器中搜索esp32 ，点击安装即可：

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esp32的开发板随便选一个，我选的Node32s，只要不选Wrover就行，因为这种esp32模块是带PSRAM（静态随机访问存储器）的，flash空间在cache的映射和不带PSRAM的有点不一样

CPU，flash，晶振频率默认就行，上传速度可以选912600，因为默认的115200波特是在太慢了

TTL烧录器接线

按下图用TTL模块接线：注意TTL烧录器的RX接TX，TX接RX

在arduino ide中打开自动检测到的COM口，我的是COM12

esp32 启动模式

如果 GPIO0 / GPIO2 同时为低电平，则会进入下载模式，等待串口通信信息，GPIO2就是EN引脚

如果GPIO0为高电平，则会进入Flash 运行模式，启动SPI 驱动，并加载Flash中的程序段

刷机模式测试

将esp32 GPIO0下拉再通电，arduino ide 打开COM12的串口监视器，显示如下**“waiting for download”**，就OK，可以随时编译程序上传了

1 2	rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x1 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_FEI_REO_V2)) waiting for download

Hello World

上传blink示例程序顺便加一句hello World，成功运行串口输出如下（不要在意少打了一个“l”）

该步骤目的是利用上传的blink程序向esp32的flash地址0x1000和0x8000写入上面说的bootloader引导程序和flash分区表程序：，此步骤的用户程序是blink，等下我们替换为jzwifi.bin文件就行

（为啥不直接给前两个文件，因为我在esp32 SDK文件夹里只找到了各种bootloader.bin，没有找到分区表.bin，分区表二进制文件估计是每次编译生成的，具体细节我也不太懂，因为我第一次用裸奔esp32模组= =）

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ESP32的3个bin文件烧录地址：

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ESP Tools替换blink程序文件为jzwifi.bin程序文件

因为是windows环境，接着到乐鑫或者安信可官网下载esp_flash_download_tools，选择esp32，DIO模式，40MHz晶振频率，32Mbitflash，选择COM口，然后将esp32置于刷机模式，上传主程序jstwifi.bin文件到flash地址0x10000，上传成功右边终端显示：“is sub and send flash finish"就OK

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